没有签合同的土地承包，现在想收回?

您提到的情况涉及未签书面合同但土地承包期限已过的问题。根据《农村土地承包法》的相关规定，虽然未签订书面合同，但若双方有口头约定且能证明承包期限已过，您可依据该法关于土地承包经营权期限届满可收回土地的规定，即《农村土地承包法》的相关规定，通过法律途径要求收回土地。建议收集相关证据，如证人证言，以证明承包期限已届满的事实。
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从法律角度，确保收回土地的合法性需做到：明确土地承包期限已届满的事实，收集相关证据；依据《农村土地承包法》的规定，与承包方协商收回土地；若协商不成，通过法律途径如仲裁或诉讼解决；在收回过程中，确保不侵犯承包方的合法权益，如给予合理的补偿等。
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若承包方不同意收回土地，您可首先尝试协商解决；协商不成时，可根据《农村土地承包法》及相关土地管理法规，向农村土地承包仲裁机构申请仲裁，或直接向人民法院提起诉讼，要求确认土地承包期限已届满并收回土地。